Mediante resolución 6259 del 19 de octubre de 2005, se adopta el Escudo como Emblema Penitenciario del Instituto Nacional Penitenciario y Carcelario como se describe a continuación:

Consta de un anillo blanco, en cuyo interior y en la parte superior va la inscripción del Ministerio del Interior y de Justicia; en la parte inferior el nombre del Instituto Nacional Penitenciario y Carcelario, al rededor de éste una corona abierta de laureles con un adorno sobrepuesto en forma de corbatín rojo en la parte inferior, cuyo conjunto representa la gloria, los triunfos y el honor a los méritos.

Dentro del anillo, el tricolor de la bandera del INPEC en franjas paralelas y sobre ella, un libro abierto, en la página derecha, un hombre rompiendo con un fuerte martillo contra el yunque, las cadenas del cautiverio, en la izquierda el siguiente pensamiento, el cual expresa con precisión el contenido y la filosofía de la pena: "CON EL ESTUDIO, EL TRABAJO, Y LA DISCIPLINA ROMPERÁS LAS CADENAS DEL CAUTIVERIO: EL ESTUDIO ELEVA, EL TRABAJO REDIME Y LAS DISCIPLINA LIBERA".

Debajo del libro y sobre la franja negra de la bandera, la sigla INPEC y de manera simétrica tres trozos de cadenas con tres eslabones, que significa la liberación de las cadenas del cautiverio.